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编队飞行相对导航算法的研究

《电子技术与软件工程》2013年 第9期 | 张伟   西安导航技术研究所 陕西省西安市710068
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摘 要:介绍了测距测角相对导航算法原理,针对测角误差对相对导航结果影响较大的问题,提出了基于惯导短期位置变化测量准确原理的最小方差滤波算法,通过仿真验证,该算法明显提高相对定位精度,且算法简单,效率高。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术
【关键词】 编队飞行 相对导航 测距测角 最小方差
【出 处】 《电子技术与软件工程》2013年 第9期 70-71页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库