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基于四旋翼飞行器的PID算法改进

《电子技术与软件工程》2016年 第4期 | 王欣   东莞职业技术学院电子工程系 广东省东莞市523808
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摘 要:四旋翼飞行器具有不稳定,非线性,强耦合等特点。为了使飞行器能够稳定飞行,采用两个PID串联,同时对位置式PID算法进行改进,PID参数整定后试飞结果显示,飞行器能够稳定的保持平衡。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
【关键词】 串级PID 位置式PID
【出 处】 《电子技术与软件工程》2016年 第4期 161-161页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库