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基于单目视觉的飞机着舰参数测量方法

《电子技术与软件工程》2018年 第7期 | 陈兆飞 李强 雷彪 张琪 马翰飞 郭炳   中国电子科技集团公司第二十七研究所 河南省郑州市450015
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摘 要:视觉测量技术是基于计算机视觉理论发展起来的一种新的测量技术。本文首先对固定场景下摄像机高精度测量技术进行了深入的分析,然后给出了目标上已知位置的合作标识点的提取和跟踪方法,最后利用即有的监控摄像机实现了基于单目视觉的飞机着舰位置、姿态和轨迹的数据获取,通过飞行试验验证,该测量方法及数据精度满足实际应用要求。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 智能机器人
【关键词】 视觉测量 飞机着舰 合作目标 特征提取 轨迹测量 位姿测量
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第7期 118-120页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库