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基于ORB特征点匹配的相关滤波器车辆跟踪算法

《电子技术与软件工程》2018年 第7期 | 严晓波 王林 杨盛毅 张乾   贵州省模式识别与智能系统重点实验室 贵州省贵阳市550025
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摘 要:为了解决KCF核相关滤波器跟踪算法在无人机航拍视频中车辆漂移、遮挡及尺度变化不能继续跟踪的问题,本文提出跟踪过程中将预测位置、检测位置分别与学习模型计算相似度和重叠率,与两者组成权重来更新学习模型以解决形变问题;二是使用检测器对车辆图像与学习模型进行ORB特征点匹配,当车辆被遮挡后重新出现时能继续跟踪。实验结果表明,本文提出跟踪算法在车辆遮挡、姿态变化和位移过大时,均能有效跟踪目标车辆,且具有良好的鲁棒性。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置
【关键词】 KCF 算法 相关滤波 车辆跟踪 车辆检测 特征匹配 模式识别
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第7期 247-249页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库