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基于双足机器人步态规划与运动学仿真

《电子技术与软件工程》2018年 第15期 | 韩金伯   乐聚(深圳)机器人技术有限公司 广东省深圳市518000
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摘 要:随着科学技术在人工智能领域的不断发展,对双足机器人的研究逐渐深入,由于数学描述方面的难度较大,对机器人运动分析中存在较大困难,因此本文构建了机器人运动学模型,使其能够在ZMP判据基础上,对机器人的前向运动步态进行规划,并且通过对三次样条差值法的应用,展示机器人关节的运动轨迹。基于此,本文首先构建了双足机器人的运动学模型,然后对机器人的步态规划进行分析,最后对其仿真运动加以阐述。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 人工智能 双足机器人 步态规划 运动学仿真
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第15期 60-60页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库