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智能归位椅的设计

《电子技术与软件工程》2018年 第15期 | 蒋沁宏 刘杰 彭颖   成都理工大学核技术与自动化工程学院 四川省成都市610059
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摘 要:本论文设计了一种室内智能归位椅,以两驱小车为载体,通过陀螺仪MPU9250(加速度传感器+角度传感器)进行定位,地磁和磁场传感器GY-273进行角度测试及位置修正,由PWM控制小车的行动路径,利用位移、角度数据计算、PID调试实现智能归位。通过数据测试与分析,本系统适合在磁场比较少的环境下工作,记录路径时间在20s内完成最优,将MPU9250的采样速率设置为1MHz,GY-273的采样频率为200KHz。系统角度定位的定位精度为2°左右;修正路径后距离误差控制在2-3cm。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
【关键词】 智能归位 磁场定位 MPU9250 GY-273 路径记录
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第15期 72-73页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库