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桥式抓斗卸船机前馈防摆控制研究

《电子技术与软件工程》2018年 第15期 | 王晓军   上海工程技术大学 上海市201620
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摘 要:为了提高作业效率,人们对桥式起重机的防摆控制进行了越来越广泛的研究。考虑到实际需要,本文主要研究了一种基于输入整形的桥式抓斗卸船机馈防摆技术,该技术简单实用而且易于扩展。仿真结果表明了该方法的良好性能。和典型的梯形前馈防摆方法进行比较,该方法在考虑负载提升时能更有效地抑制负载的残留振荡,对绳长变化具有更好的鲁棒性。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 自适应(自整定)控制、自适应控制(自整定)系统
【关键词】 桥式起重机 桥式抓斗卸船机 防摆控制 输入整形技术
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第15期 106-107页 共2页
【收 录】 中文科技期刊数据库