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基于ARM9的无人机机载后差分系统设计

《电子技术与软件工程》2018年 第18期 | 曹勇   上海交通大学仪器科学与工程系 上海市200240
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摘 要:采用具有ARM9内核的NXP IMX28实现无人机机载高精度差分系统,通过SeptentrioM2高精度定位定向板卡获取高精度的无人机航向与定位数据,结合无人机机载摄像机与GNSSEVENT事件接口能够获取无人机拍照瞬时的位置信息,从而为后续无人机航测提供高精度定位数据。设计的特点在于采用高精度定向板卡的RTK(实时差分动态定位技术)功能为无人机提供高精度的定位数据,同时采用PPK(动态测量后处理)技术结合GNSS板卡EVENT事件功能获取拍照瞬间的位置信息,能够有效的满足市场无人机对高精度定位定向和高精度航测的需求。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 电子数字计算机(不连续作用电子计算机) > 运算器和控制器(CPU)
【关键词】 定位定向 实时差分动态技术 动态测量后处理技术 无人机航测
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第18期 102-104页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库