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移动机器人遥控控制系统的设计与实现

《电子技术与软件工程》2018年 第9期 | 鲁冬梅 陈睿   聊城高级财经职业学校 山东省聊城市252000 聊城职业技术学院 山东省聊城市252000
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摘 要:本文介绍了一种移动机器人遥控控制系统。该系统能够实现用手持Android移动终端遥控机器人的功能。介绍了系统整体硬件设计方案。系统采用了两套Arduino控制板分别控制机械臂和移动平台,采用Android系统作为接收端系统。通讯方案采用蓝牙转串口方案。经测试表明,本方案能够实现无遥控功能。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 ARDUINO ANDROID 蓝牙 控制系统
【出 处】 《电子技术与软件工程》2018年 第9期 102-102页 共1页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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