基于理想推进器理论的尾鳍推力与效率估算
王田苗 梁建宏
北京航空航天大学机械工程与自动化学院,北京100083
摘 要:
鱼类尾鳍的动力学问题已经得到广泛研究，但是在进行尾鳍推进器的设计时，还缺乏一种简单有效的设计和估算方法，将尾鳍的运动参数与推力、效率联系起来；在观测和分析尾鳍流场的基础上，研究了2自由度尾鳍推进器的流场结构和推力形成原因；将理想推进器理论应用于尾鳍推进器的推力和效率计算，提出了射流及其诱导速度的量化假设，建立了推力、效率与运动参数、斯特劳哈尔数之间的函数关系；运用该函数对海洋动物的典型运动状态进行了估算，估算结果与动物观测现象基本吻合，该方法在机器鱼模型设计中得到了应用和验证。 (共6页)
学科分类:
TP24[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术]
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