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气动肌肉的滑模控制仿真研究

《绿色科技》2018年 第16期 | 张猛 韩亚丽 朱松青 沈培 吴振宇   南京工程学院机械学院 江苏南京211167
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摘 要:为得到较为精确的气动肌肉数学模型,搭建了气动肌肉特性分析实验平台,对实验数据进行拟合得到了气动肌肉数学模型。对单根气动肌肉固定负载进行了动力学分析,得到系统状态空间模型,进行滑模控制研究,并进行了气动肌肉滑模控制仿真分析。仿真结果表明:采用滑模控制具有较好的跟踪效果及较快的响应速度等特点。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
【关键词】 气动肌肉 静态分析 系统状态空间 滑模控制 仿真研究
【出 处】 《绿色科技》2018年 第16期 263-267页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库