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象棋机器人视觉系统设计

《电子技术应用》2007年 第9期 | 杜俊俐 黄心汉   华中科技大学自动控制系 湖北武汉430074 中原工学院计算机系 河南郑州450007
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摘 要:视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明,该方法处理速度快、识别效果理想。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人 > 智能机器人 > 机器人视觉
【关键词】 棋盘识别 图像处理 灰度差阈值 年轮统计
【出 处】 《电子技术应用》2007年 第9期 133-136页 共4页
【收 录】 中文科技期刊数据库