学术
国际标准刊号：ISSN 1673-159X
国内统一刊号：CN 51-1675
摘 要:
在足球机器人视觉子系统中，噪声问题一直是影响比赛成绩的重要因素。由于光照情况对比赛的影响很大，光线的变化在比赛中对机器人的识别会产生干扰，从而影响比赛的胜负。本文对摄像头采集的赛场图像进行小波分析，采用二维离散小波变换处理图像，并选取合适的阈值处理小波系数，最终还原出更加真实的画面，最大程度地减少光线对比赛的影响。实践证明此方法在机器人足球比赛中取得了良好的效果。[著者文摘]
文章出处:
《西华大学学报：自然科学版》-2007年26卷6期 -32-34页
Journal of Xihua University:Natural Science Edition
栏目信息:
分 类 号:
文献标识码:
A
文章编号:
1673-159X（2007）06-0032-03
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收稿日期: 2007-05-28
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