学术
欧拉方向余弦矩阵在机构学中的应用
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段秀敏[1] 赵峻彦[2]
[1]吉林工程技术师范学院机电工程学院,吉林长春130052 [2]长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022
国际标准刊号：ISSN 1006-2343
国内统一刊号：CN 31-1382
摘 要:
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点。[著者文摘]
文章出处:
《机械设计与研究》-2007年23卷5期 -29-32页
Machine Design and Research
栏目信息:
分 类 号:
文献标识码:
A
文章编号:
1006-2343（2007）05-029-04
[参考文献]
Euler Orientation Cosine Matrix and its Applicat ion in Mechanical Engineering
DUAN Xiu-min, ZHAO Jun-yan （ 1. School of Electromechanical Engineering, Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology, Jilin Changchun, 1330052 China; 2. School of Electromechanical Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China）
Abstract:
Some conceptions and the correspoinding equation is put forward, such as Euler vector, Euler orientation cosine matrix and Euler switch orientation cosine matrix. Finally examples of its application in the mechanical engineering calculation is given, compared with the traditional orientation cosine matrix Euler Orientation Cosine Matrix is simple in calculative course.[著者文摘]
Key words:
Euler vector; Euler orientation cosine matrix; Euler switch orientation cosine matrix; robot; spatial linkage framework; spatial joggle
收稿日期: 2007-03-12
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