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伺服系统自学习变结构控制器设计

《电机与控制学报》2001年 第1期 | 张锦江 李季苏 吴宏鑫 邹广瑞   北京控制工程研究所 北京100080
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摘 要:针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。
【分 类】【工业技术】 > 电工技术 > 电气化、电能应用 > 电力拖动(电气传动) > 控制系统 > 同步旋转及随动系统 > 伺服系统
【关键词】 伺服系统 自学习 变结构控制器 设计
【出 处】 《电机与控制学报》2001年 第1期 8-10页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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