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非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制

《电机与控制学报》2003年 第1期 | 吴忠强   燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004
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摘 要:基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题,将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式.采用鲁棒二次稳定控制器设计方法,设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器,避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难.通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 模糊控制、模糊控制系统
【关键词】 模糊控制 非线性系统 T-S模型 模糊控制器 鲁棒二次稳定控制
【出 处】 《电机与控制学报》2003年 第1期 34-36页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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