您的位置:网站首页 > 《中文科技期刊数据库》 > 工程技术 > 电气工程 > 电机 > 摘要

具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计

《电机与控制学报》2005年 第1期 | 王乐 方一鸣 王生德 王益群   燕山大学 河北 秦皇岛 066004 郑州大学 信息工程学院 河南 郑州 450052
导出参考文献 ★ 收藏 | 分享
  • 第1页
  • 第2页
  • 第3页
  • 第4页
论文服务:
摘 要:针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器.仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响.
【分 类】【工业技术】 > 电工技术 > 电机 > 直流电机
【关键词】 直流电机 速度控制系统 鲁棒控制器 设计 弱磁调速 直流调速系统
【出 处】 《电机与控制学报》2005年 第1期 29-32页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库

尊敬的读者:

维普网在疫情防控期间的免费开放活动将于2020年5月31日结束。您可以通过完成作者身份认证,在2021年1月1日前继续享有免费下载权限。感谢您的理解与支持。