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一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法

《电机与控制学报》2019年 第11期 | 王辉 潘文丽 吴轩   湖南大学电气与信息工程学院 长沙410000
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摘 要:针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势,然后依据信号增强的原理,由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数,跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量,进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明,所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高,能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。
【分 类】【工业技术】 > 电工技术 > 电机 > 交流电机 > 同步电机
【关键词】 内置式永磁同步电机 无位置控制 逆变器非线性 自适应滤波 双线性递归最小二乘
【出 处】 《电机与控制学报》2019年 第11期 51-59页 共9页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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