机器人仿生脸的三维运动仿真

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张永德 周旭磊

哈尔滨理工大学智能机械研究所,黑龙江哈尔滨150080

摘　　要:

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析，统计出了各器官的运动范围．采用AutoCAD和3DSMAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型，并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系．通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制，获得了几种典型表情的三维运动仿真．

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