学术
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人、足球系统中的应用
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王牛[1] 李祖枢[1] 潘娅[2] 王姮[2]
[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400044 [2]西南科技大学计算机科学与技术学院,四川绵阳621010
国际标准刊号：ISSN 1002-0446
国内统一刊号：CN 21-1137
摘 要:
为建立一套满足Mimsot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调控制．将该机制用于Mimsot足球机器人系统，对该机制进行了说明．[著者文摘]
文章出处:
《机器人》-2007年29卷6期 -590-595页
Robot
栏目信息:
分 类 号:
文献标识码:
A
文章编号:
1002-0446（2007）06-0590-06
[参考文献]
An Intention-based Multi-Agent Coordination Mechanism and Its Application to Mirosot Soccer-Robot Systems
WANG Niu, LI Zu-shu , PAN Ya , WANG Heng （1. Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China; 2. School of Computer Science and Technology, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China）
Abstract:
In order to design a new robot system to satisfy all the requirements of Mirosot robot soccer match, a multiagent coordination mechanism based on intention is presented. This mechanism uses intentions of each agent to coordinate in time and space and to complete the coordinated control of complex multi-agent actions. The mechanism is explained with application to the Mirosot soccer-robot system.[著者文摘]
Key words:
soccer-robot ; multi-agent; intention; coordination mechanism
收稿日期: 2007-01-24
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（60274022,60574076）;重庆大学研究生创新基地基金资助项目（2007年支持项目）.
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