“勇气“号火星车的全景照相系统分析

摘　　要:

“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构，分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数，分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发，从全景照相系统提供的一对双目照片中撮了部分火星表面的视差图。