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一种五自由度并联卧式机床构型设计

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宫金良[1] 张彦斐[1] 高峰[2]

[1]山东理工大学机械工程学院,淄博255049 [2]上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200240

《机械科学与技术（西安）》

2007年第26卷第8期

摘　　要:

传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的求和与求交两种运算法则,提出了机构构型概念设计的一种新方法,给出了串联机构和并联机构构型的表达式。最后应用该方法设计了一种五自由度并联卧式机床,并给出了相应的末端运动特征,验证了该方法的有效性。 (共4页)