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离子聚合物-金属复合物发展综述

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彭瀚旻 杨淋 李华峰 赵淳生

南京航空航天大学,江苏南京210016

微特电机
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国际标准刊号:ISSN 1004-7018
国内统一刊号:CN 31-1428

摘  要:

介绍了一种新型智能材料—离子聚合物-金属复合物,概述了其特性和致动机理,引述了离子聚合物-金属复合物在微特作动器中一些应用实例,最后展望了离子聚合物-金属复合物在未来的发展前景。[著者文摘]

artificial muscles;EAP;actuator;biomimetic robot 0引言离子聚合物一金属复合物(Ionic Polymer—Met—al Composite,简称IPMC)是人工肌肉的一种,属于离子型EAP(electroactive polymer)范畴,也称为离子型人工肌肉。它在仿生机械中是一类最基本的驱动器与传感器,是一种柔顺装置。IPMC的形态类似于一块薄金属片,原料可以是DuPont公司的Nation 膜,也可以是日本的Flemion膜和Selemion膜,然后在膜的两侧面镀上电极(如铂Pt、金Au等贵金属) 可得IPMC膜。在电极上加上低电压(1—7V)可以使它产生一定的弯曲变形,从而构成作动器;而如果不加电压,只加纯机械载荷(弯矩)可以使膜上下表面产生电位差,则构成柔性传感器。IPMC为人们制造具有肌肉性能的作动器和传感器提供了可能,其驱动电压低、柔度高、响应迅速、位移大、产生的力是自身重力的好几倍,所......
Small & Special Electrical Machines

栏目信息:

综述

分 类 号:

TM263 TB381

文献标识码:

A

文章编号:

1004-7018(2008)02-0057-05

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[参考文献]

Development of Ionic Polymer - Metal Composite

PENG Han - min, YANG Lin, LI Hua -feng, ZHAO Chun - sheng (Nanjing University of Aero. and Astro. ,Nanjing 210016, China)

Abstract:

A new kind of smart material which was called ionic polymer - metal composite ( IPMC ) was introduced in this paper. Its characteristics and actuating mechanisms were reviewed; some applications of IPMC used in the micro-actu-ators were summarized. Finally, future developments of IPMC were pointed out.[著者文摘]

Key words:

IPMC; artificial muscles; EAP; actuator; biomimetic robot

收稿日期: 2006-12-01

基金资助:

基金项目:国家自然科学基金(50407004)

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