Linux；remote—control and remote—measurement；control software 0 引言无人机在军事和民事领域中有着重要的作用，因而得到了广泛的应用?1。要了解无人机的飞行状态并对其进行遥控必须依赖于无线电测控系统。无人机测控系统终端的作用是将遥测信号以直观形象的方式显示在控制台界面上，使操作者掌握飞行器的飞行状态，同时完成地面人员向无人机发送控制指令遥控无人机执行任务的功能。所以遥控／遥测终端软件起着操作者和无人机系统交互的重要作用。基于Windows操作系统采用C++开发的无人机测控终端软件已经很成熟、完善，并获得的了广泛应用。但是Windows系统本身存在着如下的缺点：易发生蓝屏、系统死机、反复重启等问题，而且很容收稿日期：2006．08．25 修回日期：2006-10-17 作者简介：郭春丽(1982一)，女，河北任丘人，硕士生，研究方向为飞行控制技术。易遭受网络病毒的侵害。相比之下，Linux系统......