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基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划

《数据通信》2018年 第1期 | 张亚楠 孙丰财 史旭华   宁波大学信息科学与工程学院 浙江宁波315211
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摘 要:针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D~★Lite的路径规划算法。快速D~★Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率。实验结果显示快速D~★Lite的重规划效果比D~★Lite更优。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 动态路径规划 D★Lite 快速D★Lite 快速重规划策略
【出 处】 《数据通信》2018年 第1期 46-51页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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