基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
谭雁英[1] 赵荣椿[2] 祝小平[1] 王兴海[1]
[1]西北工业大学无人机研究所 [2]西北工业大学计算机学院,陕西西安710072
摘 要:
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能Agent技术，采用分层的混合型Agent结构，进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上，建立了一套基于认知型Agent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略，以及基于反应型Agent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。 (共5页)
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