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一种袋装产品在线装车机械手设计

《机床与液压》2019年 第17期 | 王春梅 黄风山 薛泽 马帅   河北科技大学电气信息工程学院 河北石家庄050018 河北科技大学机械工程学院 河北石家庄050018
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摘 要:针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置与货车车帮之间距离误差的摆动机构和落料门宽窄变换机构,减小了袋装产品下落时的冲击力,保证了袋装物料的完整性,实现了车厢空间的最大化利用,可以适应不同规格的袋装产品。对压缩弹簧和关键轴进行受力分析,从实用性和可靠性方面验证了结构设计的合理性。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机械手
【关键词】 在线装车机械手 袋装产品 装车 落袋装置
【出 处】 《机床与液压》2019年 第17期 1-5页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库