airship；conceptual design；modeling；added mass 1 飞艇设计飞艇按其结构一般可分为三种：软式飞艇、硬式飞艇和半硬式飞艇。平流层飞艇既要保持较低的结构质量又要能承受一定的扭曲力矩，因此本文所研究的飞艇为半硬式飞艇。1．1 几何形状艇囊的设计采用水滴外形，可由两个半椭圆近似合成。两个椭圆的短半轴长度相同，设短半轴长度为b，长半轴长度分别为。和。，飞艇总长度为L=250 m。艇囊几何形状如图1所示，其中，01 = 83．33 m ，0，= 166．67 m ．b = 37．5 m 。收稿日期：2007—06—25 基金项目：航空基．~(05C52007)，国家自然基金(90405011) 作者简介：高明(1982一)，男，黑龙江黑河地区人，硕士研究生，主要从事平流层飞艇控制研究。一＼＼、、、图1 双椭圆艇囊几何外形1．2 尾翼飞艇尾翼采用十字形布局，为了平衡飞艇受扰时产生的滚转力矩，水平尾翼后缘设计为差动升降舵......