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模糊滑模控制在磁悬浮球系统中的应用

《航空兵器》2008年 第5期 | 石海燕 刘春生 谢莉莉   南京航空航天大学自动化学院 南京210016 中国95958部队 上海200120
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摘 要:针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性,将模糊控制与传统的滑模控制相结合,设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。仿真结果表明,与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比,模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振,并具有良好的动态性和鲁棒性,还能满足磁悬浮系统的实时性要求。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
【关键词】 滑模控制 模糊控制 磁悬浮 抖振削弱
【出 处】 《航空兵器》2008年 第5期 25-29页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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