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自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究

《航空兵器》2012年 第6期 | 朱沛洪 牛振 石向前   中国空空导弹研究院 河南洛阳471009
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摘 要:空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制,由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响,PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力,为确定其在舵机控制中的应用可行性,对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验,结果表明,自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。
【分 类】【工业技术】 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹 > 制导与控制
【关键词】 舵机 自抗扰控制器 PID
【出 处】 《航空兵器》2012年 第6期 10-12页 共3页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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