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基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计

《航空兵器》2016年 第1期 | 邵雷 张金鹏 曹有亮   空军工程大学防空反导学院 西安710051 国空空导弹研究院 河南洛阳471009
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摘 要:针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性。仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性。
【分 类】【工业技术】 > 武器工业 > 火箭、导弹 > 导弹 > 制导与控制 > 飞行控制系统
【关键词】 复合控制 动态逆控制 轨迹跟踪控制 鲁棒性
【出 处】 《航空兵器》2016年 第1期 35-39页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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