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含有死区与间隙电动舵机的反演控制

《航空兵器》2016年 第5期 | 王慧 刘晓利 王文文   南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 南京210094
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摘 要:针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
【分 类】【航空、航天】 > 航空 > 航空仪表、航空设备、飞行控制与导航 > 飞行控制系统与导航 > 飞行控制
【关键词】 电动舵机 死区 间隙 反演控制
【出 处】 《航空兵器》2016年 第5期 29-33页 共5页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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