反馈调度减少实时控制任务的输出抖动

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周平方[1] 谢剑英[1] 刘俊[2]

[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]无锡总装工程兵科研一所,无锡214035

摘　　要:

提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限，从而减少输出抖动．反馈控制器采用比例算法，通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性．控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式．仿真结果验证了该方法的有效性．
页　　数:
共5页
页码范围:
2052-2056页

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