自动化计算机 >> 机械工程师 >> 2006年8期 >> 摘要

被动动力步行机器人关键问题研究

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宫明明[1] 朱卫斌[1] 李峰[2]

[1]青岛职业技术学院,山东青岛266555 [2]青岛科技大学,山东青岛266061

《机械工程师》

2006年第卷第8期

摘　　要:

自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的，相对于“被动动力步行”而言，其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人模型引入了“被动动力步行”的概念，并对被动动力步行机器人研究中的仿生学原理、步态周期分岔和控制策略等几个关键问题进行了说明。

关键词:

双足被动动力步行仿生学多体系统分岔

学科分类:

TP24[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术]

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