自动化计算机 >> 计算机应用研究 >> 2007年24卷11期 >> 摘要

基于粒子滤波的移动机器人定位关键技术研究综述

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于金霞[1,2] 蔡自兴[2] 段琢华[2,3]

[1]河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454003 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083 [3]韶关学院计算机科学系,广东韶关512003

《计算机应用研究》

2007年第24卷第11期

摘　　要:

针对粒子滤波固有的问题,结合在移动机器人蒙特卡罗定位中的最新应用成果,分别从建议分布的选择、重采样策略的改进、有效推理的执行、自适应机制的引入、与其他方法的集成等几个方面对其当前研究的关键技术进行了归纳总结,并对该研究领域需要解决的研究难点进行了分析,展望了进一步研究的方向。 (共6页)

关键词:

移动机器人蒙特卡罗定位粒子滤波

学科分类:

TP24[工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术]

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