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一种基于PID的实时控制与调度协同设计方法
雷飞 邹益仁 中国科学院自动化研究所，北京100080
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摘要：针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题，提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法．讨论了协同设计中的周期分配问题，对一些变结构任务或混杂任务，采用任务周期动态调整的方法以适应其最坏执行时间的变化，并通过查询宏周期实例表，改进PID算法对延迟和抖动进行补偿． | |
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| 格式：PDF 页数：4 页 页码范围：541-544页 | ||
学科分类：
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| 关 键 词：实时调度 抖动 延迟 补偿 | ||
| 来源期刊：《信息与控制》2004年 第5期 | ||
| 收录数据库：中文科技期刊数据库 | ||
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