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微型惯性测量与超宽带通信组合定位系统实验及性能分析

《测绘科学与工程》2018年 第6期 | 苏凡伟 周庆勇 阮鑫   32023部队 辽宁大连116000 西安测绘研究所 陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室 陕西西安710054
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摘 要:微型惯性测量技术(MIMU)具有自主的相对定位能力,超宽带通信(UWB)技术具备高速的数据传输能力,惯性测量技术与超宽带通信技术(MIMU/UWB)两者的组合可提供高精度的位置服务,是当前区域组合导航领域研究热点之一。本文使用LinkIt ONE开发板构建一套MIMU/UWB系统嵌入式实验平台,研究了基于运动模型的航位推算算法,开展了数值仿真分析和真实场景下室内跑车动态与静态试验。试验表明,与传统的惯性导航定位系统相比,MIMU/UWB组合定位系统在定位精度、连续性和稳健性等方面有明显的提高。
【分 类】【天文学、地球科学】 > 测绘学 > 大地测量学 > 动态大地测量
【关键词】 全球卫星导航系统 定位精度 稳健性
【出 处】 《测绘科学与工程》2018年 第6期 23-28页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库