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无人驾驶电动汽车底盘系统设计与研究

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王伟[1,2] 陈慧[1] 李一染[1] 吴珂[2]

[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]总装汽车试验场,江苏南京210028

《机械设计》

2007年第24卷第9期

摘　　要:

无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能。 (共5页)

关键词:

无人驾驶电动汽车自动寻迹遥控防碰撞

学科分类:

U469.72[交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 各种汽车 > 各种能源汽车 > 电动汽车]

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