学术
国际标准刊号：ISSN 1000-0054
国内统一刊号：CN 11-2223
摘 要:
为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走，研制一套调制光寻系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理，同时，它针对机器人的具体工作环境，还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术，进一步发挥了调制光检测法和优点，如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等，实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能。
文章出处:
《清华大学学报：自然科学版》-2002年42卷1期,142 -115-117,142页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
分 类 号:
[参考文献]
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