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基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统

《中国医疗器械杂志》2018年 第1期 | 侯姣蛟 杨荣骞 林钦永 张哲思 谢杨洁 黄美萍   华南理工大学医学院 广州市510006 广东省人民医院放射科(广东省医学科学院) 广州市510080 华南理工大学 材料科学与工程学院 生物医学工程系 广州市510006
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摘 要:该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统.系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术.
【分 类】【医药、卫生】 > 肿瘤学 > 消化系肿瘤 > 肝肿瘤
【关键词】 光学手术导航 手术机器人 肝癌消融
【出 处】 《中国医疗器械杂志》2018年 第1期 27-30页 共4页
【收 录】 中文科技期刊数据库