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高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

《煤炭科学技术》2019年 第10期 | 刘光伟 于秋宇 李浩然 李继 张波 魏亚龙   辽宁工程技术大学矿业学院 辽宁阜新123000 华能伊敏煤电有限责任公司 内蒙古呼伦贝尔021134
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摘 要:目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。
【分 类】【工业技术】 > 矿业工程 > 矿山开采 > 煤矿开采 > 露天煤矿开采 > 剥离工程
【关键词】 无人机 露天矿 高寒地区 移动测量
【出 处】 《煤炭科学技术》2019年 第10期 43-50页 共8页
【收 录】 中文科技期刊数据库

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