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基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制

《河北科技大学学报》2017年 第4期 | 范乔乔 石学涛 苏连青   河北科技大学理学院 河北石家庄050018
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摘 要:为了解决控制理论中的系统安全性与可靠性问题,考虑到时滞时变普遍存在于此类系统中,沿着故障诊断和容错控制解决问题的思路,针对基于故障诊断观测器的非线性时滞时变奇异系统的容错控制问题进行研究,构造了一种新型的故障诊断观测器,结合Lyapunov稳定性理论研究了故障诊断观测器的状态估计误差,构建了状态反馈的容错控制器,利用Schur补引理以及一些基本的控制理论得到了故障诊断观测器和容错控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,确定了闭环系统的稳定并且符合所给定的性能指标。通过Matlab仿真实例验证了所提方法的简便性以及实用性。此方法很好地克服了系统中存在的非线性、扰动以及时滞时变问题。
【分 类】【数理科学和化学】 > 控制论、信息论(数学理论) > 控制论(控制论的数学理论) > 随机控制系统
【关键词】 稳定性理论 故障诊断观测器 非线性 时滞时变 奇异系统 容错控制 线性矩阵不等式
【出 处】 《河北科技大学学报》2017年 第4期 367-374页 共8页
【收 录】 中文科技期刊数据库