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基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

《计算机应用》2012年 第6期 | 胡海林 李静 李剑 徐中路 朱伟   南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京210016 南昌陆军学院战斗实验室 南昌330103 华恒焊接股份有限公司 江苏昆山215301
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摘 要:随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输,并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息,电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息,将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪,而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明,所提算法能够较好地提高焊接的质量,从而也验证了算法的有效性和合理性。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 机器人
【关键词】 MIG脉冲焊 视觉传感器 电弧传感器 多传感器信息融合 焊缝跟踪
【出 处】 《计算机应用》2012年 第6期 1760-1765页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库