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一类异质多智能体系统的一致性控制

《计算机应用》2013年 第6期 | 冯元珍 屠小明 李建祯   南京理工大学自动化学院 南京210094 南京人口管理干部学院基础部 南京210042 南京医科大学基础医学院 南京210029 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003
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摘 要:针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统,首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法,其次利用图论和矩阵理论相关知识,在固定有向拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件,且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式;在切换拓扑结构下,给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
【关键词】 异质多智能体系统 一致性 有向拓扑
【出 处】 《计算机应用》2013年 第6期 1750-1752页 共4页
【收 录】 中文科技期刊数据库