基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法

袁国栋秦开怀胡伟清华大学计算机科学与技术系北京100084

	摘要：提出一种求解相机内、外参数的几何方法．在不考虑相机镜头变形的前提下，首先根据空间平面上的单个矩形，从该矩形的两灭点透视图中，根据灭点间的几何关系，补出另外一个灭点的坐标；然后根据透视投影的灭点理论，计算出相机的相对位置；若已知矩形边的实际长度，可以恢复出相机在三维空间中的实际位置和矩形顶点的空间坐标；最后根据透视投影关系计算出相机的有效焦距．大量的模拟和真实实验表明，该方法简单、易于操作，具有标定精度高、鲁棒性强的优点．

	格式：PDF 页数：6 页页码范围：1933-1938页
	学科分类：【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
	关键词：相机标定灭点有效焦距长度
	来源期刊：《计算机研究与发展》2006年第11期
	收录数据库：中文科技期刊数据库

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