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基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法

《计算机研究与发展》2006年 第11期 | 袁国栋 秦开怀 胡伟   清华大学计算机科学与技术系 北京100084
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摘 要:提出一种求解相机内、外参数的几何方法.在不考虑相机镜头变形的前提下,首先根据空间平面上的单个矩形,从该矩形的两灭点透视图中,根据灭点间的几何关系,补出另外一个灭点的坐标;然后根据透视投影的灭点理论,计算出相机的相对位置;若已知矩形边的实际长度,可以恢复出相机在三维空间中的实际位置和矩形顶点的空间坐标;最后根据透视投影关系计算出相机的有效焦距.大量的模拟和真实实验表明,该方法简单、易于操作,具有标定精度高、鲁棒性强的优点.
【分 类】【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 模式识别与装置 > 图像识别及其装置
【关键词】 相机标定 灭点 有效焦距长度
【出 处】 《计算机研究与发展》2006年 第11期 1933-1938页 共6页
【收 录】 中文科技期刊数据库