基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法

摘　　要:

提出一种求解相机内、外参数的几何方法．在不考虑相机镜头变形的前提下，首先根据空间平面上的单个矩形，从该矩形的两灭点透视图中，根据灭点间的几何关系，补出另外一个灭点的坐标；然后根据透视投影的灭点理论，计算出相机的相对位置；若已知矩形边的实际长度，可以恢复出相机在三维空间中的实际位置和矩形顶点的空间坐标；最后根据透视投影关系计算出相机的有效焦距．大量的模拟和真实实验表明，该方法简单、易于操作，具有标定精度高、鲁棒性强的优点．