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考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法

《宇航学报》2016年 第8期 | 孙向宇 晁涛 王松艳 马萍   哈尔滨工业大学控制与仿真中心 哈尔滨150080
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摘 要:针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器(Non-smooth extended state observer,NESO)进行观测补偿,然后结合反步法与块动态逆方法设计可以保证有限时间收敛的制导与控制一体化算法,并严格证明了带有扩张状态观测器的级联系统是全局有限时间稳定的。提出的方法适应强耦合BTT飞行器存在扰动情况下的快时变控制需求,通过仿真校验该方法可行、有效。
【分 类】【航空、航天】 > 航天(宇宙航行) > 航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制 > 制导与控制 > 航天器制导与控制
【关键词】 BTT飞行器 通道耦合 非光滑扩张状态观测器 制导控制一体化
【出 处】 《宇航学报》2016年 第8期 936-945页 共10页
【收 录】 中文科技期刊数据库