微型飞行器的研究与发展
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陈国栋[1,2] 贾培发[1] 刘艳[2]
[1]清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 [2]空军装备研究院地面防空装备研究所
摘 要:
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。[著者文摘]
文章出处:
《机器人技术与应用》-2006年2期 -34-44页
Robot Technique and Application
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