学术
国际标准刊号：ISSN 1004-6437
国内统一刊号：CN 11-3520
摘 要:
本文中利用Micron Tracker双目视觉导航仪，开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中，实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便，这将大幅度提高手术效率，也为整个手术系统的推广普及提供了可能性。此外设计了一种新的手术注册方式，并用实验得到了验证，精度可靠安全。[著者文摘]
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文章出处:
《机器人技术与应用》-2007年1期 -32-37页
Robot Technique and Application
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