ctional robot：design；control system CLC number：TP242 Document code：A Article ID：1006—7167(2007)10—0034—03 随着机器人在我国工业、农业和国防等领域的应用不断拓展，人们愈来愈认识到机器人设计和操作人才的培养已成为机器人发展过程中一个不可或缺的环节。另一方面，机器人技术涉及到机械设计、电子、计算机硬件、软件和传感器等众多学科领域，是学科综合的典型平台，借助于机器人平台，教师可以进行机械设计、控制技术、传感器和人工智能等相关课程的创新和实践开发。因此，一种专门面向教学研究，旨在培养机器人应用基础人才的教学机器人成为国内机器人开发研究的热点之一。目前国内已有很多高校、研究所和公司开发出了较为成熟的机器人教学研究设备，例如上海交通大学开发的EDUROBOT系列、北京机械工业自动化研究所研制的教学机器人系列和上海齐鑫科教公司开发的收稿日期：2006—10—1......