position system ；mid—course guidance；position accuracy；altitude error l 引言空地导弹通过电视制导、惯性导航等方式进行中制导，其制导精度对地理环境和天气有较高要求，而应用卫星导航系统的复合制导可有效克服上述问题。目前。我国第一代北斗卫星定位系统只有三颗卫星。而无源接收机至少需要四颗卫星才能定位。为解决这一问题，可取导弹航路上的平均海拔高度作为已知参数参与定位方程的解算，但由此带来的问题是导弹的巡航高度是在发射前预先装订的固定相对高度值，当地面起伏不平时，航路上的平均海拔高度与实时的海拔高度会产生较大的误差，从而影响定位精度和中制导精度。因此，评判高度误差对定位精度和中制导的影响是导弹应用北斗卫星定位系统需首要解决的问题。2 导弹中制导对卫星定位精度的需求当导弹的中制导方式改变为“卫星导航”时，这种中制导的精度必须满足导弹末制导的要求．即：当导弹进入末制导区域时，其末制导能够正确搜......